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cKit/Foundation/c_Matrix.h
T
2026-08-29 01:50:50 +08:00

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3.4 KiB
C

#ifndef INCLUDED_C_MATRIX_H
#define INCLUDED_C_MATRIX_H
#ifndef INCLUDED_C_ARRAY_H
#include <c_Array.h>
#endif /*INCLUDED_C_ARRAY_H*/
/* ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ */
/* */
// “主元全为0”而触发矩阵奇异错误
#define C_ERR_SINGULAR C_ERR_FAIL
/* ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ */
/* */
typedef struct {
c_Array_t* array; // 内部封装的一维泛型数组
c_size_t rows; // 矩阵行数
c_size_t cols; // 矩阵列数
}c_Matrix_t;
// 泛型数学算子包
typedef struct {
void (*zero)(void* out); // 设为 0
void (*one)(void* out); // 设为 1
void (*add)(const void* a, const void* b, void* out); // out = a + b
void (*sub)(const void* a, const void* b, void* out); // out = a - b
void (*mul)(const void* a, const void* b, void* out); // out = a * b
void (*div)(const void* a, const void* b, void* out); // out = a / b
int (*is_zero)(const void* a); // 判断是否为 0 (或接近 0)
int (*compare_abs)(const void* a, const void* b); // 绝对值比较:|a| > |b| 返回 1, 否则返回 0
} c_MatrixOps_t;
/* ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ */
/* */
c_err_t c_Matrix_Init(c_Matrix_t* self, c_size_t rows, c_size_t cols, c_size_t element_size);
void c_Matrix_Destroy(c_Matrix_t* self);
c_size_t c_Matrix_ElementSize(c_Matrix_t* self);
c_err_t c_Matrix_Get(c_Matrix_t* self, c_size_t row, c_size_t col, void** value);
c_err_t c_Matrix_Put(c_Matrix_t* self, c_size_t row, c_size_t col, void* value);
/* ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ */
/*
float 运算 举例
void float_matmul_callback(const void* a, const void* b, void** c) {
float val_a = *(const float*)a;
float val_b = *(const float*)b;
// 1. 拿到外部矩阵 C[i][j] 的真实内存地址
float* dest_cell = *(float**)c;
// 2. 严格执行乘加(+=)
*dest_cell += val_a * val_b;
}
*/
c_err_t c_Matrix_Multiply(const c_Matrix_t* A, const c_Matrix_t* B, c_Matrix_t* C, void (*multiply)(const void* a, const void* b, void** c)) ;
c_err_t c_Matrix_TransposeTo(c_Matrix_t* src, c_Matrix_t* dst);
c_err_t c_Matrix_InPlaceTranspose(c_Matrix_t* self);
/**
* @brief 计算方阵的行列式
* @param self 矩阵指针
* @param ops 用户注册的泛型数学算子包
* @param out_det 存储计算结果的内存指针(外部分配)
* @return c_err_t 成功返回 C_SUCCESS,非方阵返回 C_ERR_PARAM
*/
c_err_t c_Matrix_Determinant(const c_Matrix_t* self, const c_MatrixOps_t* ops, void* out_det);
/**
* @brief 使用高斯消元法求解线性方程组 Ax = b
* @param A NxN 的系数矩阵指针
* @param b Nx1 的常数项向量矩阵指针
* @param x Nx1 的解向量矩阵指针(外部分配好内存)
* @param ops 用户注册的泛型数学算子包
* @return c_err_t 成功返回 C_SUCCESS,维度不匹配返回 C_ERR_PARAM,矩阵奇异返回 C_ERR_SINGULAR
*/
c_err_t c_Matrix_Solve(const c_Matrix_t* A, const c_Matrix_t* b, c_Matrix_t* x, const c_MatrixOps_t* ops);
#endif /*INCLUDED_C_MATRIX_H*/