HardFault_Handler

2026-07-16 01:02:09 +08:00
parent d57a09872d
commit abe5b0c5b9
3 changed files with 122 additions and 0 deletions
@@ -67,5 +67,15 @@ __PendSV_SwitchTo

    ENDP

+HardFault_Handler PROC
+    EXPORT  HardFault_Handler
+        tst lr, #4                           // 检查 EXC_RETURN (LR) 的位 2
+        ite eq
+        mrseq r0, msp                        // 如果位 2 是 0，栈帧在 MSP
+        mrsne r0, psp                        // 如果位 2 是 1，栈帧在 PSP
+        mov r1, lr
+        b HardFault_Handler_C                // 跳转到 C 实现，r0 作为第一个参数传入
+    ENDP
+
    END